基于线阵相机扫描的渣石块体粒径检测装置及方法

本发明提供一种基于线阵相机扫描的渣石块体粒径检测装置及方法；基于线阵相机扫描的渣石块体粒径检测方法，包括以下步骤：利用线阵相机获取渣土车中渣石块体的原始图像；对获取的原始图像进行预处理；提取渣石块体的轮廓和尺寸信息；利用PointRCNN算法对渣石块体进行检测和粒径计算；将计算得出的粒径数据传输到控制终端并进行实时显示；本发明中，线阵相机采集的高分辨率原始图像为后续渣石块体粒径的精确测量提供基础，利用PointRCNN算法对渣石块体进行检测和粒径计算，PointRCNN算法能够快速处理点云数据，实现快速、准确的实时测量。