一种基于激光雷达数据的室内建筑结构提取与矢量化重建方法及装置

本发明公开了一种基于激光雷达数据的室内建筑结构提取与矢量化重建方法，包括五个步骤：模型姿态矫正，通过地面检测和水平校正使点云模型的姿态与全局坐标系对齐；结构分割，利用点云的法线信息分离出天花板、地板、墙体及柱体等关键结构；平面检测及内外轮廓提取，使用RANSAC算法检测平面并通过Alpha形状边缘搜索提取轮廓；矢量化重建，根据提取的轮廓和结构信息重建建筑的外墙、内墙和柱体；柱体位置优化，通过距离约束和点云数据补充优化柱体位置，确保模型的完整性和准确性。通过模型姿态矫正、结构分割、平面检测与轮廓提取以及柱体位置优化等步骤，实现了点云数据的精确处理和建模。该方法不仅提高了姿态校正的精准度和稳定性，还有效分离并重建了天花板、地板、墙体及柱体等结构，为建筑结构分析与设计提供了可靠的几何数据基础，具备显著的实用和视觉效果优势。