基于双目视觉的高精度道岔尖轨结构状态智能监测与检测方法

本发明实施例公开了一种基于双目视觉的高精度道岔尖轨结构状态智能监测与检测方法，本发明实施例通过设置双目相机，获取尖轨和基本轨上设置的机器可识别标记的图像，通过不同位置的图像获取机器可识别标记的空间坐标信息，从而基于所述空间坐标信息实现对于尖轨状态的位移状态的监控。同时，在特定状态下，根据获取的图像生成点云图像，经过点云图像的语义分割得到各像素点标注有尖轨类别或基本轨类别的点云图像，基于深度学习模型对于该点云图像进行检测，判断尖轨状态，并行地，基于另一个深度学习模型对于图像进行检测，判断尖轨状态，通过两个不同模型的输出，相互校准获取准确的尖轨状态信息。