一种用于黏性土体起动冲蚀判定的辅助装置

本发明公开了一种用于黏性土体起动冲蚀判定的辅助装置，包括收集箱，收集箱的内底面设有升降机构，升降机构的上端设有放置机构，放置机构包括切应力传感器，待观测土体置于切应力传感器上；收集箱外部设置有冲刷机构，冲刷机构对待观测土体喷水，冲刷土体表面，收集箱相对设置的两外侧壁上共同设有观测机构，观测机构包括双目摄像头，双目摄像头能滑动并对着待观测土体进行拍照/摄像。本发明能从不同角度对试验土体进行观测，获取更全面的图像信息，为黏性土体起动判定提供视觉数据，为实现更精准地获取土体表面状态及颗粒运动信息提供了支撑。本发明能通过机械臂调整喷淋头的位置和角度，能通过泵机调整水流条件。