一种线路规划方法及系统

本发明公开了一种线路规划方法及系统，涉及电力线路巡检技术领域。该线路规划方法，通过获取待巡检任务清单和电塔及其巡检部位的三维坐标，结合区域环境数据，构建语义知识图谱和空间拓扑结构图，生成若干可行巡检路径，通过评估筛选分析确定最优路径，并将其传输至无人机执行巡检任务，在巡检过程中，实时监控飞行状态，及时发现异常情况，并对剩余路径进行动态再规划，从而保证巡检任务的顺利执行，本发明通过实时监控无人机飞行状态与环境干扰，并根据实际情况进行动态路径再规划，显著提升了巡检任务的灵活性和应急应变能力，通过动态调整路径，本方法有效提高了巡检任务的效率与安全性，增强了无人机在复杂环境中的适应能力。