一种基于山地光伏的无人机巡检区域路径规划的方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种基于山地光伏的无人机巡检区域路径规划的方法、系统、设备及介质，属于光伏电站巡检技术领域，获取光伏电站区域地理环境和布局信息，通过AI三维建模生成光伏区巡检路线图；基于该路线图构建巡检任务；根据机库位置与巡检区域位置，使用路径规划算法生成优化巡检路径；通过车载式无人机机库实现一键启停操作，执行无人机自主巡检，采集可见光图像数据和红外热成像数据；通过双光融合自动识别算法对监测数据进行缺陷识别和定位，生成缺陷检测报告。本发明解决山地光伏电站巡检效率低、路径不优化、识别准确率低问题，显著提高巡检效率和准确性，降低人力成本和安全风险，为光伏电站的精细化管理和故障预防提供了有力工具。