强电磁干扰条件下的换流站无人机巡检方法

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强电磁干扰条件下的换流站无人机巡检方法
申请号:CN202411609780
申请日期:2024-11-12
公开号:CN119472763A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了强电磁干扰条件下的换流站无人机巡检方法,属于电力传输技术领域,无人机机身电磁屏蔽,通过能力自适应表面利用周期性网格结构实现对入射波的选择性屏蔽,能量自适应表面由金属导体单元和阻抗自适应单元共同构成了能力自适应表面,并通过阻抗的调节的以实现能量域上的选择性屏蔽;采用5G定位技术用于无人机在强磁干扰条件的定位。本发明中的强电磁干扰条件下的换流站无人机巡检方法,通过改进巡检方式和加强巡检力度可显著提高换流站的运行可靠性,减少强迫停运次数、缩减计划和非计划检修时间,提高能量可用率,具有巨大的经济效益,保障供电的可靠性也将产生显著的社会效益。
技术关键词
无人机巡检方法 无人机机身 强电磁干扰 抗电磁干扰设备 BP神经网络 INS组合导航 惯性导航数据 电力传输技术 电磁抗干扰 圆柱体模型 特高压设备 换流站设备 定位技术 卡尔曼滤波器 神经网络训练 电晕笼
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