一种用于隧道内突水突泥灾害检测的方法及系统

本发明提出了一种用于隧道内突水突泥灾害检测的方法及系统，包括利用无人机识别隧道断面的结构类型以及尺度参数，根据识别结果确定飞行路径并并采集热成像图像和视域图像；执行预处理操作并采用RefNet网络对进行漫反射干扰识别及抑制；基于YOLOv8的骨干网络对热成像图像和视域图像分别进行特征提取；并利用跨模态自适应融合注意力机制进行特征权重融合；采用YOLOv8的颈部网络及检测头分别进行特征分析及突水突泥灾害检测。本发明能够适应各种隧道内的复杂环境并选择相应的图像采集方式，同时能够避免视域图像与热成像图像的特征混淆，大大提高了对于隧道内突水突泥的灾害检测准确性。