一种铁塔基站智能巡检方法及系统

本发明涉及基站巡检技术领域，公开了一种铁塔基站智能巡检方法及系统，所述方法包括，首先，无人机巡检获取实时视频信息和多传感数据，并发送至铁塔基站边缘网关；其次，铁塔基站边缘网关对实时视频信息和多传感数据进行识别，判断是否存在风险异常；然后，若不存在风险异常，铁塔基站边缘网关向所述无人机发送第一无人机信息请求；然后，无人机基于收到的第一无人机信息请求，向铁塔基站边缘网关发送第一无人机信息；最后，铁塔基站边缘网关基于收到的第一无人机信息，向无人机提供新的航线信息。上述方法实现巡检与分析的同步性，此外，无人机每次的巡检路径以及巡检目标不预先设置，实时规划航线，提高了无人机巡检的可靠性和巡检效率。