基于巡检机器人的巡检方法及控制系统

本发明涉及机器人巡检技术领域，具体是基于巡检机器人的巡检方法及控制系统。本发明的有益效果是：在离线感知模型下当巡检机器人识别到待检测设备出现异常情况时，根据异常情况的等级参数生成求救指令，筛选最优的网络信号覆盖区域，引导巡检机器人向最优的网络信号覆盖区域移动，达到网络信号覆盖区域后，向云平台发出示警信号；接收到云平台的响应指令后，巡检机器人继续根据预设巡检路径对未进行检测的待检测设备执行巡检任务，克服在离线状态下，无法及时反馈设备异常情况的问题，可由巡检机器人自主作出判断，及时向网络信号覆盖区域移动，将求救指令发送出去，以便控制室处及时作出正确的决策指令，避免增加设备损失。