一种两栖电力巡检机器人及工作方法

本发明涉及一种两栖电力巡检机器人及工作方法，包括舯部，舯部两端分别为艏部和艉部，艏部上设有艏部螺旋桨，艉部上设有推进器和尾翼，舯部上设有前水翼和后水翼，前水翼位于艏部两侧，后水翼位于艉部两侧；前水翼包括绕垂直轴和水平轴转动的前水翼，前水翼上设有螺旋桨，前水翼绕垂直轴转动改变与舯部中线的夹角，前水翼绕水平轴转动改变螺旋桨与水平面间的夹角；后水翼包括能够绕垂直轴转动的后水翼，后水翼上设有螺旋桨，后水翼绕垂直轴转动改变与舯部中线的夹角；通过前水翼、后水翼和尾翼形态的改变使机器人切入不同的工作模式。