摘要
本发明公开一种海洋船只检测跟踪方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取海洋船只航行视频帧或图像,并进行预处理;将预处理后的海洋船只航行视频帧或图像输入至预先训练好的海洋船只检测跟踪模型中,得到海洋船只检测结果;将海面船只检测结果输入ByteTrack跟踪器,获得海洋船只跟踪结果。本发明基于YOLOv10模型进行改进,将骨干网络的C2f模块与SCConv模块结合,在骨干网络中引入SE注意力机制模块获得所述海洋船只检测跟踪模型,显著提高了模型在实际应用中的可靠性和准确性,有效实现了海洋船只的跟踪和检测。
技术关键词
海洋船只
检测跟踪方法
注意力机制
海面船只
检测跟踪系统
视频
跟踪器
特征描述符
匈牙利算法
图像处理模块
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