一种融合杂草识别和实时变量喷施的植保无人机作业方法

本发明公开了一种融合杂草识别和实时变量喷施的植保无人机作业方法，包括以下步骤：利用植保无人机搭载多光谱传感器，实时采集多光谱数据，生成高分辨率多光谱影像；使用光谱反射率标准板将辐射强度值转化为实际反射率值；根据生成的多光谱影像，通过机载计算模块，实时计算NDVI值；结合飞行路径数据，将NDVI指数与飞行作业的地理位置映射；结合机器学习算法调整NDVI值的分类标准，生成喷施作业处方图；电子控制喷施装置实时调节喷施流量；建立喷施模型，计算调节系数α，得出平均每亩施药液量Y。该植保无人机作业方法能够根据田间的杂草分布和作物长势调整喷施量，提高了植保作业的精确度，降低农药使用量，减少环境污染。