机器人机械臂智能控制方法及系统

本公开提供了一种机器人机械臂智能控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，该方法包括：基于预设任务确定机器人机械臂的第一抓取策略；响应于接收到第一指令信息，基于第一指令信息从目标策略库中选择第一指令信息对应的目标抓取策略，将第一抓取策略更新为目标抓取策略；目标策略库中存放有多种抓取策略；基于目标抓取策略控制机器人机械臂的抓取力度。本公开能够提高机器人机械臂的工作效率以及提高控制精度。