一种复合机器人系统

本发明公开一种复合机器人系统，包括：自动移动小车，包括主机架和通过缓冲结构连接于主机架顶面的控制箱，控制箱设置有用于控制主机架移动的调度系统；随行载具，可拆卸连接于控制箱的顶面一侧上，随行载具包括用于放置目标工件的托盘放置组件；机械臂，其固定端安装在控制箱的顶面另一侧，设置有控制系统，根据控制指令用于控制机械臂的自由端在纵向和横向上自由移动；执行夹爪装置，可拆卸地安装于机械臂的自由端，其一侧安装视觉相机；中控系统，信号连接于调度系统和控制系统，且可根据从调度系统和控制系统获取的位置、状态信息生成控制指令。本发明能适应多样化的生产需求，很好地适应不同的地面情况，进一步提高柔性程度和自动化程度。