一种机械臂用胶枪供胶系统

本实用新型涉及供胶系统技术领域，公开了一种机械臂用胶枪供胶系统，包括供胶系统、横梁滑轨装置、机器人执行系统、视觉引导系统、信息化智能系统、输送线工件定位系统，所述横梁滑轨装置设置在供胶系统的左侧上方，所述机器人执行系统设置在横梁滑轨装置的一侧底部，所述视觉引导系统设置在机器人执行系统的末端，所述信息化智能系统设置在供胶系统的前侧，所述输送线工件定位系统设置在横梁滑轨装置的下方。本实用新型中，通过阀门将胶液送入胶泵内，并通过胶泵和输胶管将胶液持续注入胶枪中，实现了涂胶过程中可持续供胶的效果，解决了涂胶过程中不能有效保持胶液的连续供给，在涂胶过程中常会出现胶液不足，进而造成断胶的问题。