一种可穿戴式上肢康复训练装置

本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练装置。该可穿戴式上肢康复训练装置包括背带、安装于该背带上的至少一个固定壳、可活动地设置于各固定壳上的机械臂、可活动地设置于机械臂上的机械手、安装于机械臂上的多个套环、以及设置于固定壳上并用于带动机械臂升降的驱动组件，该机械臂上设有内部中空的第一塑胶壳体和第二塑胶尅提，该第一塑胶壳体上设有用于对患者手臂进行锤击按摩的按摩组件，该第二塑胶壳体中设有按压组件，该按压组件可对患者的上臂进行按压处理。通过本申请中的上肢康复训练装置，从而便于患者将训练装置背于身上进行实时训练，高效便捷，极大提高了患者训练的便利性。