一种勘测定界数据采集传输控制系统

本发明涉及数据采集传输技术领域，公开了一种勘测定界数据采集传输控制系统，包括中央控制模块、无人机数据采集模块、无人机通信模块和数据库；中央控制模块与无人机数据采集模块连接，勘测定界无人机包括母无人机和子无人机；子母无人机通过无人机通信模块进行数据传输；无人机数据采集模块从无线通信模块和数据库获取路径动态规划数据，路径动态规划数据包括：勘测初始的无人机路径规划数据和无人机获取的数据，无人机获取的数据包括：地貌图像、气象数据以及自身的位置和飞行状态信息；中央控制模块用于执行控制勘测定界无人机的任务。本发明通过子母无人机协同来解决上述的问题，使土地勘测定界结果更加精准，并且完成实时自主航线调整。