车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，其中，方法包括：获取车载传感器采集的环境数据；在根据所述环境数据确定所述车辆处于目标驾驶场景的情况下，获取车载摄像头采集的场景图像以及驾驶员的语音数据；根据所述场景图像以及所述语音数据，生成目标驾驶控制指令；根据所述目标驾驶控制指令对所述车辆进行自动驾驶控制。该方法可以增强车辆自动驾驶能力。