工业机器人自动控制方法、装置及计算机可读存储介质

本发明提出了工业机器人自动控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：运用图像识别技术提取待打磨工件表面特征，基于待打磨工件表面特征控制工业机器人末端执行器初始的力和扭矩；通过所述工业机器人末端执行器的温度传感器监测待打磨过程中工件表面温度波动，进而调整所述工业机器人末端执行器的力和扭矩；实时采集打磨作业过程中的动力与状态数据，运用深度学习技术预判是否存在异常状况，一旦发现异常，立即终止打磨操作。通过此方法和对应的装置，工业机器人可以在打磨和抛光过程实现智能化自动调整，并在复杂工作条件下保持高性能和高可靠性。