一种基于智能路径算法的工业运输机器人及系统

本发明涉及工业自动化及机器人技术领域，公开了一种基于智能路径算法的工业运输机器人，包括：机座，所述机座前侧设置有雷达和摄像头，所述机座顶部安装有机械臂，所述机座底部安装有第一推物组件，其用于在机器人行驶时前方出现易移动的障碍物时将其推至旁侧，所述机械臂顶端设置有安装架，还公开了一种基于智能路径算法的工业运输机器人系统，包括：感知模块，用于对环境进行感知和信息采集，以实现三维建图、物体识别及障碍检测。通过托物机构、第一推物组件和第二推物组件的创新设计，解决了悬空夹持物体易破损、小型障碍物清理效率低及堆叠物体搬运精准性不足的问题，显著提升了运输可靠性、运行连续性和操作效率。