一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法。该方法包括：获取环境感知信息，分析环境感知信息，确定临时障碍物信息集和常态障碍物信息集；获取机器人参数集，基于机器人参数集，根据临时障碍物信息集和常态障碍物信息集，确定扫地机器人在避障情况下的清扫死区；基于机器人参数集、环境感知信息和临时障碍物信息集，分析清扫死区，确定死区消除策略；根据死区消除策略，控制扫地机器人进行对应清扫运动，确定并输出临时障碍物目标区域。本申请能够保证扫地机器人在低矮狭小的空间内时，受到地面障碍物物品特性和空间环境特性的双重影响下的清扫效果。