摘要
本发明涉及仓储管控技术领域,具体为一种基于数字孪生的仓储园区运维管理方法;通过收集的货架位置数据以及货物数据构建数字孪生模型,实现数据的可视化管理;通过AGV小车按照规划好的最优行动路线执行出入库作业,核验完成出入库作业后目标货架的重量变化数据,判定出入库作业是否出现异常,保证了出入库作业过程的准确性;通过蜻蜓算法寻找最优温湿度,模拟蜻蜓在大自然中的群体活动,构建数学模型,有效地避免寻优结果陷入局部最优;判断采集得到的温湿度数据集中的各个温湿度数据是否处于最优温湿度区间内,分析各个货架的温湿度状态,实现仓储园区温湿度的实时监控,保证了园区的合理运行。
技术关键词
出入库作业
数字孪生模型
运维管理方法
货架
蚂蚁
数据
AGV小车
主控单元
三维建模工具
温湿度
湿度调节器
温度调节器
栅格地图
运维管理系统
构建数学模型
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规划
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