基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法及系统

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基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法及系统
申请号:CN202510181883
申请日期:2025-02-19
公开号:CN119667635B
公开日期:2025-04-25
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人机探测与反制技术领域,尤其涉及基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法及系统,通过本发明所提供的方法,克服了传统电磁侦测技术在面对无线电静默、非标准频段发射等黑飞无人机时无法有效探测和定位飞手的技术难题。通过雷达探测多航迹数据解析,推导无人机的操控源位置,为执法部门提供飞手的实时位置数据,其次,能够在雷达多航迹数据基础上,通过实时分析无人机飞行轨迹的空间交叠特征,推算飞手位置,不仅填补了“黑飞”飞手定位领域的技术空白,也为低空空域安全监管提供了新的解决思路,对保障国家重点区域的安全和公共安全具有重要意义。
技术关键词
动态航迹 航迹数据 定位方法 地图数据库 消除信号干扰 雷达 协方差矩阵 无人机飞行器 定位无人机 拟合算法 运动特征 定位算法 多项式 无人机飞行轨迹 卡尔曼滤波 警报系统 滤波算法 状态更新 动态更新
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