一种基于激光雷达与视觉结合的无人机探测跟踪方法及系统

本发明提供一种基于激光雷达与视觉结合的无人机探测跟踪方法及系统，其中，本发明通过利用分布式计算框架，得到时间戳信息，根据时间戳信息，生成多源数据集，基于多源数据集，采用深度强化学习算法进行数据融合，得到多源异构数据，利用多源异构数据，得到无人机行为模式及预测运动轨迹，根据所述无人机行为模式及预测运动轨迹，通过自组织网络下的智能任务分配协议进行分析，生成最优化的传感资源配置方案，基于所述最优化的传感资源配置方案，对智能视觉传感节点进行处理，得到应急修正程序，根据应急修正程序，集成边缘计算能力，生成无人机探测和跟踪指令；本发明提供的技术方案提高了数据融合的质量和准确性，增强了感知能力。