一种针对长焦距大视场的相机阵列图像拼接标定方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种针对长焦距大视场的相机阵列图像拼接标定方法，该标定方法包括：对全景相机进行标定，以得到标定后的全景相机；使用多个细节相机和所述标定后的全景相机分别拍摄目标物体，以得到多个细节图像和一个全景图像；将多个细节图像均投影到所述全景图像中，以得到投影后的全景图像；对所述投影后的全景图像中的每个细节图像进行调整，以得到调整后的全景图像。本发明提供的针对长焦距大视场的相机阵列图像拼接标定方法，不依赖标定板进行大场景标定图像，通过迭代减少非标定板标定带来的误差，减少了标定的成本，并保证了标定准确度。