一种基于伺服电机控制的对星稳控方法

本发明公开了一种基于伺服电机控制的对星稳控方法，涉及动中通系统领域，该基于伺服电机控制的对星稳控方法包括以下步骤：步骤1，通过惯导模块跟踪天线实时姿态变化，输出给控制板；步骤2，通过北斗数据计算得到天线的理论角度，输出给控制板；步骤3，控制板控制驱动器通过三环控制算法实现对传动机构的伺服电机控制，使得实时天线面的轴与由北斗数据计算得到的理论角度保持一致；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明基于电流环、速度环和位置环的三环叠加PID控制逻辑，能够有效克服步进电机单环PID控制的局限性，确保天线在各种复杂环境下保持稳定的指向和通信性能；在信号中断的情况下，仍能保持与目标卫星的指向。