一种多功能工业机器人用机械手爪

本发明公开了一种多功能工业机器人用机械手爪，包括：连接座和气缸，所述气缸下方输出轴固接有控制座，所述控制座与所述连接座之间设置有用于对工件进行夹持的夹持臂；本发明中通过夹持臂等可以对不规则的工件进行稳定的夹持，能够保证夹持时的稳定性，避免了工件在夹持后发生掉落的情况发生，减少了废品的增加，并且可以适配不同形状的工件并对其进行稳定的夹持。