一种基于视觉的自动液－液萃取方法

本发明提供一种基于视觉的自动液－液萃取方法，涉及自动萃取技术领域。该基于视觉的自动液－液萃取方法，包括以下步骤：S1、三维建模与液位函数构建，对分液漏斗进行三维建模，构建分液漏斗的液位与体积函数，通过数学模型确定液位高度与液体体积之间的关系；S2、图像采集与液面分析；S3、液体体积计算；S4、自动控制与液体收集。通过结合传统图像处理方法和机器学习算法，本发明能够精准识别上下层液体的液位高度及分界线位置，识别精度高，鲁棒性强，即使在复杂的液体界面(如存在泡沫、杂质或折射率变化)情况下也能稳定工作。