一种适用于桥梁工字钢梁与端板的焊接装置及方法

本申请涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种适用于桥梁工字钢梁与端板的焊接装置及方法。该装置包括车体、焊接设备和避障焊接机构；车体配置有车轮；焊接设备连接在车体上，焊接设备具有焊枪；避障焊接机构与车体连接；其中，避障焊接机构包括安装座、固定座、活动座和驱动滑杆；安装座上构造有弓形滑槽；固定座通过第一滑杆与弓形滑槽滑动配合，第一滑杆与安装座之间连接有弹性复位件，固定座上设置有滑动柱；活动座上构造有条形滑槽，活动座上设置有第二滑杆，焊枪与活动座连接，条形滑槽一端与滑动柱之间连接有弹性件；驱动滑杆一端穿过第一滑杆和第二滑杆之间，驱动滑杆上构造有限位槽。本申请具有结构简单，能够保证焊缝连续性的优点。