指令生成方法、机器人控制方法、电子设备及介质

本公开提供一种指令生成方法、机器人控制方法、电子设备及介质，应用于计算机技术领域，该指令生成方法包括：获取第一语言指令，并通过处理模型确定第一语言指令指示的动作和目标对象；获取目标图像，目标图像包括：至少一个第一对象；通过处理模型确定至少一个第一对象中的每个第一对象是否与目标对象匹配；若是，确定与目标对象匹配的第一对象为待处理对象；根据动作和待处理对象生成目标指令，目标指令用于控制机器人，处理模型只需要输出少量的文本便可以生成控制机器人的目标指令，因此能够提高目标指令的生成效率。