摘要
本发明涉及数据采集调控技术领域,具体涉及一种基于云平台驱动的功能机器人运行数据采集调控方法。方法包括:获取运行数据曲线集合以及运行数据曲线集合中的各个运行数据曲线的差分曲线;根据运行数据曲线的差分曲线,得到运行数据曲线对应的初始滞后值;之后根据运行数据曲线的包络线、运行数据曲线上的峰值数据点以及运行数据曲线对应的初始滞后值,得到运行数据曲线集合中的任意两个运行数据曲线之间的相关性表征值;根据相关性表征值,对功能机器人的运行数据进行采集调控。本发明所获取的相关性表征值较为准确且可靠,因此依据准确且可靠的相关性表征值,能够保证对功能机器人的运行数据进行采集调控时的可靠性和准确性。
技术关键词
数据
曲线
调控方法
序列
包络
云平台
机器人
双曲正切函数
斯皮尔曼相关系数
切线斜率
标记
特征值
时间段
调控技术
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