摘要
本发明提供面向赛艇运动的关节点检测动态模型算法,涉及计算机视觉和运动姿态检测技术领域,该算法选用YoloBoat模型,对赛艇运动图像数据进行预处理,包括归一化和多样化的数据增强操作。模型的骨干网络采用CSPDarknet53提取特征,特征融合层使用PANet优化特征,输出层生成检测结果。通过样条插值平滑关键点轨迹,并进行置信度过滤等优化改进。使用约1000张自有图片构建数据集,人工标注关键点,按比例划分为训练集、测试集和验证集。在训练中采用自适应学习率和多种数据增强方法。通过与OpenPose等模型对比,以多项指标评估模型性能。本发明在近景和远景场景下检测精度高,推理速度快,鲁棒性强,能应对多种复杂场景。为赛艇训练和比赛提供准确、实时的关节点检测数据。
技术关键词
模型算法
赛艇
关节点
关键点
运动图像数据
动态
姿态检测技术
样条
坐标
人体结构
标注工具
训练集
人体骨骼
计算机视觉
场景
位置更新
输出特征
轨迹
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品质检测方法
尺寸特征
骨架模型
实时图像
关键点
相机外参标定方法
关键点
小球
深度学习模型训练
密度聚类方法
拆除螺栓
左手
人体关键点检测
识别模块
拧松螺栓