一种基于不同颜色小球的相机外参标定方法

本申请涉及计算机视觉领域，尤其是一种基于不同颜色小球的相机外参标定方法，包括以下步骤：S1、关键点检测网络训练：采用基于深度学习的关键点检测网络，通过该网络检测标识物的关键点，为后续标定计算提供准确的数据支持，以增强标定过程的鲁棒性与准确性；S2、标识物设计与验证：选择具有明确颜色特征的小球作为主要标识物；S3、数据集制作与多目相机采集；S4、深度学习模型训练与验证；S5、检测标定计算。本申请不依赖棋盘格角点，对低质量图像、大视角和远距离拍摄等复杂环境适应性更强，有效降低标定误差，提高多目相机系统标定精度，对拍摄角度微小变化不敏感，避免误差累积。