一种无人飞行器飞行轨迹生成方法

本发明公开了一种无人飞行器飞行轨迹生成方法，涉及无人飞行器技术领域，包括：输入飞行器的初始信息及飞行器的运动约束条件；基于深度学习智能算法对飞行器的飞行轨迹进行建模，得到初步飞行轨迹；根据飞行器的运动约束条件及环境信息，建立飞行轨迹优化模型，调整轨迹路径；对飞行轨迹进行动态调整以及优化；通过飞行器控制系统执行优化后的飞行轨迹，进行飞行路径的实时控制和修正。本发明提出通过实时传感器数据的反馈，能够动态调整飞行轨迹，确保飞行器在复杂和变化的环境中实时更新轨迹，有效避开障碍物并应对环境变化，能够显著提升无人飞行器在复杂环境中的自主飞行能力和安全性，具备广泛的应用前景。