标定方法、标定系统、计算机设备、存储介质

本申请涉及一种标定方法、标定系统、计算机设备、存储介质，方法包括：获取初始的标定矩阵、目标对象的第一位置信息和第二位置信息，其中，第一位置信息根据第一传感数据得到，第二位置信息根据第二传感数据得到；根据标定矩阵将第一位置信息和第二位置信息转换至同一坐标系，并对第一位置信息和第二位置信息进行匹配；调整标定矩阵中的参数，直至同一坐标系下相互匹配的第一位置信息和第二位置信息之间的损失函数满足收敛条件。采用本方法能够解决视觉标定方法通用性弱的问题。