一种自主水下航行器电池荷电状态预测方法

本发明涉及一种自主水下航行器电池荷电状态预测方法，包括以下步骤：建立包含电压方程和状态方程的自主水下航行器电池模型；基于自主水下航行器电池模型，利用自适应立方卡尔曼滤波器进行初步荷电状态估计；将荷电状态初步估计的结果输入KAN网络进行非线性修正，输出修正后的荷电状态预测值。与现有技术相比，本发明通过实时数据采集、多参数融合分析，实现了对自主水下航行器电池荷电状态的高精度预测，有效提升了自主水下航行器的续航能力和任务可靠性，该方法适用于各类自主水下航行器，对提高水下作业效率和安全性具有重要意义。