摘要
本申请公开了一种用于太阳能电池的激光划线检测方法,包括:对目标图像进行预处理得到第一空间域图像;根据第一空间域图像得到对应的频域图像;在对频域图像进行预处理后,根据频域图像得到对应的第二空间域图像;将第一空间域图像和第二空间域图像进行融合得到融合图像;将频域图像输入到频域特征模型中得到频域特征,频域特征模型为深度学习模型;将频域特征和融合图像输入到区域识别模型中得到划线区域,区域识别模型为深度学习模型;在划线区域内找到激光划线。本申请的激光划线检测方法可以减少由于太阳能电池的玻璃板表面的涂布容易出现厚度不均和涂布液累积等情况带来的干扰,提高划线检测精度,并在复杂的视觉环境中保持稳定。
技术关键词
划线检测方法
频域特征
像素点
激光
深度学习模型
太阳能电池
图像滤波器
模板
坐标
分水岭算法
卷积模型
高通滤波器
频率
涂布液
特征点
玻璃板
极值
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