一种基于铁流液面识别的铁水罐倾角控制方法

本发明涉及冶金行业铁水自动扒渣技术领域，尤其涉及一种基于铁流液面识别的铁水罐倾角控制方法，包括获取铁流液面图像，进行预处理及标注；根据铁流液面实例分割模型将铁流液面区域进行提取；根据所提取的铁流液面图像，实时计算铁流液面的特征参数，用于判断当前铁水罐倾角；实时向铁水罐倾角控制系统下发调整铁水罐倾角角度的指令。本发明的优点是：对铁水液面实例分割模型所分割出的铁水液面进行边缘检测计算出铁水液面的边缘特征值，从而实时得到铁水液面的宽度、面积和流速等，能够实时计算铁流液面的特征参数，实时对不满足扒渣要求的铁水罐倾角进行调整；实时对相关特征进行识别分析，提高工作人员的安全，提高扒渣效率。