一种基于状态转移图谱和大语言模型的规划方法

本发明公开一种基于状态转移图谱和大语言模型的规划方法，包括：S1.构建状态转移图谱；状态转移图谱由若干个节点和边构成，用于表达状态和场景之间的动态逻辑关系；边用于连接各个节点，且边为有向边；S2.构建深度强化学习模型S3.微调大语言模型；S4.联合状态转移图谱和大语言模型训练深度强化学习模型，以大语言模型指导奖励函数优化规划过程；深度强化学习模型与大语言模型协同工作，通过训练以改进规划结果；S5.给定状态和场景，基于大语言模型和训练好的深度强化学习模型生成拟人的自然语言描述。