一种基于机器视觉的单板缺陷检测算法及分选装置

本发明涉及机器视觉技术领域，且公开了一种基于机器视觉的单板缺陷检测算法及分选装置，具体包括以下步骤：第一步：利用亮度、对比度变换及数字图像滤波技术对原始图像进行处理，增强缺陷部分与背景图像的差异；通过设置了单板缺陷检测算法和分选装置，易于PLC编程实现，容易在实际工作环境中部署，基于遗传算法的阈值搜索方法大大加快了二值化操作的阈值搜索效率，方便实际作业环境部署，同时本专利提出的检测方法对于多缺陷单板的检测效果也同样可靠，能够准确定位单张单板上的多个缺陷，分选装置集成送料模块、视觉模块、分选单元和出料模块，能够自动化完成单板的缺陷检测及定位和后续分选工作，同时高集成度的单体机器大大节省了空间。