仓库货物自动堆垛系统及方法

本发明涉及物流仓储自动化技术领域，提出仓库货物自动堆垛系统，包括：数据采集模块，用于采集任务指令和采集货物状态信息；算法优化模块，用于将所述任务指令和所述货物状态信息进行匹配，得出货物堆垛次序信息；中控调度模块，基于货物堆垛次序信息，调度AGV、堆垛机器人和输送线；堆垛控制模块，用于控制堆垛机器人夹具的移动和换装；可视化模块，基于上述仓库货物自动堆垛系统还提出了一种仓库货物自动堆垛方法。本发明通过视觉模块识别不同类别的货物，并且通过中控调度模块协调堆垛机器人和各种运输装置，实现对不同类别货物的快速分拣和堆垛，能实现在仓库货物分拣和堆垛的无人化，减少了人力成本和降低了员工因为接触重物而受伤的可能。