一种测量拖拉机后驱动转轴扭矩的装置

一种测量拖拉机后驱动轮转轴扭矩的装置，由磁环、霍尔传感器和扭矩测量ECU构成。每只磁环由32粒永磁体按照环形方式在一个圆环内均匀排列，左、右后驱动轮转轴上各套2只磁环，其中一只磁环靠近变速箱，另一只磁环靠近车轮毂法兰；4只霍尔传感器固定于后桥壳体，其感应端面与磁环相距2‑10mm。霍尔传感器输出引脚与扭矩测量ECU的PLL芯片的信号输入引脚电连接，PLL芯片的相位差输出引脚与单片机的GPIO引脚电连接，通过测量相位差方波信号中高电平的占空比，依据公式（1）计算出扭矩值，由单片机发布”扭矩”信息，并能响应CAN总线，输出扭矩数值。本发明不仅避免了扭矩测量过程的滑环摩擦，而且降低了扭矩测量的成本，有助于拖拉机的数字化。