一种智能划线喷涂机器人

本实用新型提出一种智能划线喷涂机器人，可与独立于自动划线喷涂机器人之外的且定点设置激光跟踪仪对接；包括行走底盘、安装于行走底盘的架体、包裹架体的外壳体、配置于行走底盘前侧的喷涂划线组件，架体安装有激光接收反射组件，激光接收反射组件包括反射棱镜、安装座和云台电机，安装座可旋转安装于云台电机，反射棱镜可拆卸地安装于安装座，反射棱镜设置有多个反射面；反射棱镜用于接收并反射激光跟踪仪发出的激光。本实用新型通过配置云台电机来带动露出于外壳体的反射棱镜进行旋转，以确保自动划线喷涂机器人在行进的过程中，始终能够让反射棱镜接收和反射激光跟踪仪发出的激光信号，使得激光跟踪仪能够实时定位自动划线喷涂机器人。