摘要
本发明公开了一种基于“铸造基+增材”复合的舰船艉轴架制造新工艺方法,包括如下步骤:分析舰船艉轴架的产品结构特点,制定舰船艉轴架“铸造基+增材”复合的高效率、高质量制造工艺策略;通过传统铸造制造方式完成铸造质量稳定可靠的舰船艉轴架轴毂铸件的制造;在铸造质量稳定可靠的舰船艉轴架轴毂铸件基础上,通过电弧增材制造方式完成舰船艉轴架轮毂所需超壁厚尺寸的增材制造;通过二次设计与原位电弧增材工艺,完成舰船艉轴架变截面流线型支撑臂的增材制造;电弧增材完成后,进行艉轴架表面处理,得到舰船艉轴架成品。该工艺方法既利用了传统铸造批量化的生产规模优势,又充分结合电弧增材二次自由成形设计、成形质量逐层可控的敏捷制造优势,实现舰船大厚壁关重构件一体化成形制造,大幅提高制造效率及质量,缩短研制周期。
技术关键词
艉轴架
新工艺方法
机器人控制柜
双机器人协同
移动龙门架
激光视觉传感器
扫描传感器
生成机器人程序
激光跟踪仪
监控台
控制焊枪喷嘴
铸件
总控系统
网线
协同路径规划
焊接电源
工件
坐标系
支撑臂结构
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语义分割网络
嵌入式工业
焊缝自动跟踪方法
激光视觉传感器
焊缝特征
机器人自动焊接装置
焊接机器人
搬运机器人
回转头架
二次定位平台
移动龙门架
移动升降装置
焊接机器人
变位装置
可调节夹具
协作机器人
打孔设备
多场景
手推车
碎屑收集组件