机器人自动焊接装置及其方法

本发明揭露一种机器人自动焊接装置及其方法，机器人自动焊接装置包括焊接系统、上下料系统及总控系统。焊接系统包括焊接机器人及两个回转头架，上下料系统包括搬运机器人及上下料台，搬运机器人包括第一、二抓手，上下料台包括两工位、承载于工位的物料盘及位于两工位之间的二次定位平台与激光检测装置。第一抓手抓取物料盘内的待焊工件并放置于二次定位平台内进行二次定位，激光检测装置进行型号识别；第一抓手抓取待焊工件并放置于回转头架上，焊接机器人对待焊工件进行焊接，如果回转头架有已焊工件，则第二抓手抓取已焊工件且放置于物料盘内。上下料系统重复上述操作将工件依次放置在两个回转头架上，以使焊接机器人不停歇的连续作业。