摘要
本发明涉及物料搬运机器人技术领域,具体为一种工业生产用物料搬运机器人,包括底板,所述底板底端固定设置有万向脚轮,所述底板的上端处固定设置有底座,通过设置在调节器二输出端上的长板,实现了当工作人员在启动伺服电机时,固定在伺服电机输出端上的两个滑块相向移动,从而实现调控两个滑块之间的距离,使得夹持臂一和夹持臂二能够提高夹持的稳定性,在夹持过程中夹持臂二能够穿过夹持臂一内的凹槽,此时夹持臂二上的挂钩能够挂上夹持臂一内的连接丝线,此时连接丝线能够与夹持臂一和夹持臂二组合成一个密闭的空间,避免夹持在夹持臂一与夹持臂二之间的圆筒状物料具有良好的稳定性。
技术关键词
物料搬运机器人
工业生产
调节器
调节单元
圆筒状物料
螺纹杆
万向脚轮
伺服电机
丝线
支架
弧形板
平衡杆
底板
收卷辊
滑块
转换器
承载板
拉伸弹簧
齿板
顶板
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