一种模块化电动舵机系统

本发明涉及一种模块化电动舵机系统，其特征在于，包括上位机、电源、主控板和舵机，主控板设有控制器，舵机包括驱动板、电机、减速器、舵片和电位计；控制器将上位机获取的目标位置，电位计获取的舵片的当前位置、电流采样电路采集的电机的母线电流输入预设的算法结构执行模糊PID控制算法，获得最优的控制系数，并生成相应占空比的PWM波，驱动板根据PWM波驱动电机转动；减速器连接电机，且输出轴上安装用于承载负载的舵片。本发明基于位置和电流反馈，通过算法结构执行模糊PID控制算法，获得最优的控制系数，有效提高了响应的速率和精确度。本发明提出设置位置保护逻辑和过流保护逻辑，有效提高系统运行安全可靠性。