联合收割机导航控制方法、系统、电子设备和存储介质

本发明涉及农业装备自动化技术领域，具体公开一种联合收割机导航控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法应用于导航接收机，包括：当联合收割机启动时，根据所述联合收割机的当前位置与预设导航路径之间的位置偏差，确定所述联合收割机的当前目标转向角度值；根据所述当前目标转向角度值与当前实际转向角度值之间的角度偏差，生成当前转向控制信号，以使电控转向器根据所述当前转向控制信号对所述联合收割机进行转向控制。本发明能够减少人为主观判断与繁琐操作，降低了对经验和培训的依赖，有效提升了联合收割机导航控制的自动化与智能化程度，进而提高了其作业效率，推动了联合收割机的发展。