一种自动化矩形桩开挖与预制护壁安装控制方法及系统

本发明涉及自动化安装设备技术领域，公开了一种自动化矩形桩开挖与预制护壁安装控制方法及系统，方法包括根据桩位坐标自动调整桩孔开挖设备位置，自动定位桩孔坐标；利用红外线实时监测开挖垂直度；根据矩形桩开挖土质确定矩形组合刀头，并实时监测开挖进度、土壤硬度以及各刀盘位置处的出土量；通过计算调整各刀盘转速以及扭矩，在矩形组合刀头四周安装矩形桩壁整形装置，采用锯齿链条进行切削整形；并安装折叠式保护罩；将开挖后的将切削下的土石输送至安全区域；设计预制护壁构件存储架，自动抓取护壁结构并安装至开挖的矩形孔内。系统包括矩形桩数据采集模块、最优刀盘组合模块及矩形桩预制护壁安装模块。本发明降低施工风险。